疲劳驾驶是指驾驶人在长时间连续行车后，产生生理机能和心理机能的失调，而在客观上出现驾驶技能下降的现象。

疲劳驾驶是一种常见的道路交通安全问题，不仅会影响驾驶人的安全驾驶能力，还会对其他道路使用者的安全造成威胁。驾驶人疲劳时，会出现视线模糊、反应迟钝、身体疲劳等症状，难以保持稳定的驾驶状态，增加了交通事故的发生概率。为了防止疲劳驾驶，驾驶人应该合理安排行车时间，避免长时间连续驾驶，注意休息和保持警觉。同时，驾驶人还应该注意身体健康和保持良好的精神状态，以保障自身和其他道路使用者的安全。

疲劳驾驶的检测主要依靠驾驶员的生理信号和行驶轨迹。常见的检测方法包括：

基于方向盘转角、车速等行驶参数的检测方法。这种方法的原理是通过分析驾驶员的行驶轨迹，以及方向盘转角的频率和幅度等参数，来判断驾驶员是否出现疲劳症状。

基于驾驶员头部、眼部、面部等部位的生理信号检测方法。这种方法的原理是通过分析驾驶员的生理信号，如眼睛闭合程度、眨眼频率、头部姿态等，来判断驾驶员是否出现疲劳症状。

基于车辆行驶轨迹的检测方法。这种方法的原理是通过分析车辆的行驶轨迹，以及车辆的偏移程度、行驶速度等参数，来判断驾驶员是否出现疲劳症状。

除了以上的方法，还有一些其他的方法可以帮助检测疲劳驾驶，如使用红外线体温计、监测驾驶员的手部肌肉活动等。同时，一些新型技术如脑电信号分析、面部表情分析等也在疲劳驾驶的检测中得到了应用。

总之，疲劳驾驶的检测需要综合运用多种方法，才能更准确、有效地检测出驾驶员是否出现疲劳症状，从而保障道路交通的安全和驾驶员的生命财产安全。